本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其是指一种紧固件转运设备，其包括机架及分别设置于机架上的输送装置、定位装置和转运装置，所述转运装置包括设置于架上的横移机构、设置于横移机构的输出端的竖移机构及设置于竖移机构的输出端的取料结构；所述竖移机构包括连接于横移机构的输出端的导向座、设置于导向座上的竖移驱动器及与导向座滑动连接的导向柱，所述导向柱与取料结构连接；所述取料结构用于抓取紧固件。本实用新型的定位装置对紧固件进行定位后，有利于取料结构精准地抓取紧固件，提高了转运过程中的精准度；导向座对导向柱和取料结构的运动进行导向，提高了取料结构带动紧固件移动时的精度和稳定性。