本发明公开了一种OBD的复合式胎压监测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取车辆行驶过程中各车轮的转速，计算得到各车轮的胎压值；判断各车轮的胎压是否出现异常；构建基于车轮转速的递归神经网络模型；利用递归神经网络模型输出异常车轮下一时刻的预测胎压值；计算异常车轮下一时刻的预测胎压值与当前时刻的检测胎压值之间的变化量；将变化量与预设阈值进行比对分析，并对该异常车轮的胎压下降趋势进行判断。本发明不仅可以对汽车的轮胎胎压异常进行及时判断，而且还可以对异常轮胎的胎压下降趋势进行提前预警，并能够生成对应的提示指令及紧急制动处理，从而可以有效地提高汽车的行驶安全性。