本发明涉及车载人脸抓拍技术领域，为车载人脸抓拍方法及系统，其方法包括步骤：S1、将人脸抓拍摄像头设于车辆内；S2、通过人脸抓拍摄像头拍摄行人人脸图像，进行人脸检测及人脸跟踪；S3、实时获取车辆位置信息和车辆状态数据，判断车辆是否停靠；S4、若判断车辆停靠，则进一步判断出车辆停靠前的最后一次减速，并在该最后一次减速开始到车辆前门打开的时间段内，控制人脸抓拍摄像头朝向车门拍摄，转入步骤S2；否则，控制人脸抓拍摄像头朝向车前拍摄，转入步骤S2。本发明针对车载应用场景，优化了运行性能和实时性，实现了降低人脸抓拍装置的成本，而且抓拍装置与公交联动，通过公交的移动，大大提高了安防布置的覆盖率。