本实用新型公开了一种支持CAN通信的车载网关和车辆。车载网关包括：系统级芯片和微控制芯片，所述微控制芯片包括：CAN总线和第一接口，所述微控制芯片通过第一接口与所述系统级芯片相连，所述第一接口和所述CAN总线相连，通过本实用新型的技术方案，解决了传统车载网关不具备CAN通信能力，无法为只带CAN接口的设备提供网络接入功能的问题，能够在传统网关的基础上扩展CAN通信接口，为车上只具备CAN通信接口的设备提供网络服务。