本发明公开了一种公交车优先通行控制方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取公交线路上相邻两个路口之间的公交车的运行数据；根据运行数据确定公交车的优先等级；预测公交车到达目标路口的等待区域的预估到达时间；获取在预估到达时间到达等待区域的社会车辆的车辆数据；根据车辆数据、优先等级及预估到达时间所属的时间段确定分数；在分数大于预设的分数阈值时根据分数调整目标路口的交通灯，以使得公交车到达等待区域时交通灯指示公交车通行。通过公交车的运行数据、社会车辆的车辆数据确定分数以判断是否调整交通灯，既使得优先等级高的公交车优先通过路口，提高公交车的通行效率，又结合社会车辆的车辆数据，公交车优先通行控制更完善。