本发明实施例公开了一种公交车调度方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：调度服务器接收预设公交路线上公交车所发送的定位数据；根据定位数据确定预设公交路线上是否存在拥塞路段；若是，确定预设公交路线的行驶方向上位于拥塞路段之后的目标公交站；向第一目标公交车发送调度指令，调度指令包括绕开拥塞路段的行驶路径，第一目标公交车用于在接收到调度指令时从行驶路径行驶到目标公交站以执行预设公交路线，能够通过公交车定位数据确定拥塞路段，并调度公交车直接到拥塞路段之后的公交站执行预设公交路线，减少了拥塞路段之后的乘客候车时间，同时避免公交车按照原行驶路径行驶造成公交车扎堆拥塞路段，提高了公交车的运输效率。