本实用新型涉及一种沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，属于机械加工领域。本实用新型包括传动轴、支撑座、主动双排链轮、连接板、端盖、盖板、V型支撑块、同步轴、从动双排链轮、双排链条、张紧滑块和张紧螺栓，所述主动双排链轮安装在支撑座上，所述端盖安装在连接板上，所述传动轴贯穿于支撑座、主动双排链轮和连接板，所述传动轴的端部与端盖连接，所述张紧滑块安装在连接板上，所述同步轴安装在张紧滑块上，所述从动双排链轮和V型支撑块均安装在同步轴上，所述主动双排链轮与从动双排链轮通过双排链条连接，所述盖板安装在连接板上，所述张紧螺栓安装在盖板上，且张紧螺栓与张紧滑块连接，所述V型支撑块的开口朝上设置。