本实用新型公开了一种洗地机超声波去污结构，其在地爬结构的壳体对应滚刷前侧的位置设置了清理构件，清理构件有局部可与地面接触并拖扫地面，在清理构件安装了用于产生振动的超声波振动器，与传统的相比，本实用新型将清理构件作为与地面接触的接触媒介，当超声波振动器产生振动时，可带动清理构件配合产生共振，清理构件产生共振后，可是清理构件与地面接触的局部发生并保持振动，对地面以及顽强脏污施以持续性的共振和摩擦处理，从而使脏污与地面分离，有效提高了清污效果。