本发明涉及激光切割机设备领域，公开了一种基于坐标识别的激光切割机上料装置及其工作方法，包括输送工作台，卡盘总成，伺服电机，底座，输送工作台内腔沿输送方向间隔设置有若干支撑骨架，支撑骨架包括呈高低位错位布置的第一、第二横梁，第一、第二横梁之间设置有升降组件，升降组件包括用于支撑管材的变径轮和驱动变径轮沿垂直方向做往复运动的气缸，输送工作台顶端对应开设有供变径轮穿梭的中孔，输送工作台内腔还安装有与伺服电机、气缸电性连接的控制器。通过设置多个升降组件控制的变径轮，能够对加工过程中的长管材起到支撑上料的目的，保证加工过程的输送、切割效果，且实现自动化控制。