本实用新型公开了一种轨梁编码钢轨打印字符盘，包括钢轨本体，所述钢轨本体上安装有打印组件；所述打印组件包括支架、移动滚轮、滚轮安装架、侧卡组件、打印件和移动定位组件，支架的下方两侧均安装有滚轮安装架，滚轮安装架内安装有移动滚轮。本实用新型一种轨梁编码钢轨打印字符盘，L形卡板在卡位时，滑块在滑槽内限位下移，使L形卡板卡位更加稳定，提高整体稳定性，移动板移动的同时带动竖向气缸、伸缩杆以及打印盘移动，从而调整打印喷头与钢轨侧端面之间的距离，竖向气缸通过伸缩杆带动打印盘上下移动，便于调整打印喷头的高度，能够灵活调整打印喷头的对位精准性，增加调整的灵活性。