本发明公开了一种针对窄板的自动辅助上料装置，涉及家具生产设备技术领域。具体包括底架、第一滑架和第二滑架，第一滑架和底架之间设置有第一驱动部件，第一滑架和第二滑架之间设置有第二驱动部件。第一滑架上沿垂直于第一滑架的滑动方向依次设置有搓板组件和多组限位组件。限位组件从上往下依次包括定位压头和用于驱动定位压头翻转的第一驱动件。搓板组件从上往下依次包括滑动安装块和用于驱动滑动安装块的第二驱动件，滑动安装块上滑动设置有滑动方向与第一滑架滑动方向垂直的搓板，滑动安装块上设置有用于驱动搓板的第三驱动件。第二滑架包括升降板，升降板上设置有与定位压头一一对应的第一夹紧杆。该装置能够实现窄板封短边时的自动上料。