本发明公开了一种多方位摇臂钻床，包括底座、设置于底座一端的立柱以及设置于立柱上端的摇臂，摇臂一端设有第一连接头，第一连接头的上部设有第二连接头，第二连接头内铰接有螺套，螺套内螺纹连接有第三螺杆，第一连接头一侧铰接有第二旋转机构，第三螺杆的一端与左侧的法兰铰接，右侧的法兰连接有升降臂，第二滑座中部螺纹连接有第四螺杆；第二滑座一侧设有连接架，连接架一侧设有主轴箱，电机架上安装有电机，电机的轴端连接有输出端，钻头安装在输出端内。本发明通过在摇臂的末端设置第二旋转机构，实现了主轴箱的倾斜角度的调整，从而无需专用夹具就能加工斜孔，降低了工件斜孔加工的成本，且保证了批量产品斜孔加工的一致性。