本实用新型公开了一种可调六面钻夹钳机构，包括电机、机架、带轮、夹持气缸、上夹板和下夹板，所述机架包括滑板，所述滑板的一端设有第一支撑板，滑板的另一端设有第二支撑板，所述电机安装在滑板的上端并与第一支撑板固定，所述带轮通过转轴与第二支撑板连接，所述转轴的一端设有行走齿轮，电机通过同步带与带轮连接，所述托板的下端设有第一滑块，所述下夹板与第二支撑板连接，所述上夹板设于下夹板的上方，上夹板与第二支撑板滑动连接，所述夹持气缸固定在下夹板的下端，夹持气缸的活塞杆与上夹板连接，所述下夹板的上端设有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆朝向上夹板与下夹板的夹持端。