一种自适应的充电桩充电控制方法，其包括如下步骤：S0、上级控制平台实时监控接入的本地充电控制平台的电量需求，并判断总实际充电供电负荷与总电量需求的差值是否大于预设安全阈值；S1、本地充电控制平台获取所有接入自身平台的汽车的充电需求和动力电池信息，所述充电需求下一次用车时间和电量需求信息；S2、本地充电控制平台接收到充电需求信息后根据上级控制平台发送的配电网基础负荷数据和已接入的汽车充电计划，对汽车进行有序自适应的充电桩充电控制；S3、本地充电控制平台制定其控制的本汽车的充电计划，并将充电计划上传给根据上级控制平台。