本实用新型公开了一种伺服电机驱动同轴双蜗轮多头蜗杆集成装置，包括电机本体，电机本体通过轴杆固定连接有上连接头，上连接头的底部设置有下连接头，下连接头的底部固定连接有蜗杆一，蜗杆一的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有蜗杆二，蜗杆二的底部通过轴承转动连接于下保护壳内腔底部，下保护壳的顶部左侧和右侧均固定连接有支撑杆，连接杆的顶部固定连接有上保护壳；本实用新型通过上连接头的下部设置的三个插槽和凸起块的三个凸起块的设置，使蜗杆一、连接杆和蜗杆二更换和安装更加方便；通过蜗杆一的上部直径小于下部直径和蜗杆二底部直径小于上部直径的设置，方便用轴承转动连接上保护壳和下保护壳，进而优化装置的传动。