本实用新型涉及喷砂技术领域，尤其为一种机器人用喷砂清理结构，包括喷砂房和储料箱，所述喷砂房的内侧前后两端的右侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴外侧转动连接有链轮，所述链轮的外侧啮合连接有链条，所述链条的底端外侧固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有固定板，位于前端面的所述固定板的前端面固定连接有滑竿，位于前端面的所述固定板的后端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的后端面转轴的外侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧滑动连接有滚珠，通过设置的高压喷头、电动伸缩杆和滚珠，可以带动连接管与高压喷头进行转动，便可以增加喷砂的面积，提高了喷砂的工作效率，更加有利于对该装置进行使用。