本实用新型提供一种焊接设备，包括：工作台和至少一行走焊接装置，行走焊接装置包括：龙门架体、焊接动作调整座、焊接机构、罩体、至少一烟尘净化装置和控制系统。焊接动作调整座安装于龙门架体上；焊接机构安装于焊接动作调整座上；罩体安装于龙门架体上，并罩装在焊接机构的外部；至少一烟尘净化装置，安装于罩体上，且其吸风口与罩体的内腔相连通；控制系统，分别电性连接于龙门架体行走驱动装置、焊接动作调整座的驱动装置、焊接机构的驱动装置和烟尘净化装置的驱动装置。本实用新型焊接设备能够对焊接产生的烟雾进行过滤净化，减少了焊件污染，保护了操作人员的健康。并可以精确调整焊接机构位置，使焊接机构的焊接动作更加灵活。