本实用新型提供一种双摆轴坡口切割装置。包括第一安装座、第一旋转机构、第二安装座、第二旋转机构和切割头。所述第一安装座安装在数控加工设备上；所述第一旋转机构安装在所述第一安装座内；所述第二安装座可转动安装在所述第一安装座上，且与所述第一旋转机构输出端相连接；所述第二旋转机构，安装在所述第二安装座内；所述切割头，可转动安装在所述第二安装座的外侧，并与所述第二旋转机构输出端相连接，所述切割头的转动中心在所述第一旋转机构输出端的转动轴线和所述第二旋转机构输出端的转动轴线的交点上。本实用新型结构简单，解决了现有激光头切割精度不易精确调整、价格成本高的问题。