本实用新型提供一种三维激光切割双摆轴装置。包括第一安装座、第一旋转机构、第二安装座、第二旋转机构和光纤切割头。所述第一安装座安装在数控加工设备上；所述第一旋转机构，安装在所述第一安装座上；所述第二安装座，可转动安装在所述第一旋转机构上，并在所述第一旋转机构的驱动下绕第一轴转动；所述第二旋转机构，安装在所述第二安装座内；所述光纤切割头，可转动安装在所述第二旋转机构朝向所述第二安装座的一侧，并在所述第二旋转机构的驱动下绕第二轴转动。本实用新型结构简单，安装方便，成本价格低，解决了现有三维激光切割双摆轴装置价格高昂的问题。