本实用新型提供一种焊接机头和含该焊接机头的焊接设备，焊接机头包括：固定架体、第一架体、第二架体、第三架体、第四架体、第五架体、焊接机构和控制系统。固定架体安装于焊接设备上；第一架体安装于固定架体上，并在第一驱动装置的驱动下转动；第二架体安装于第一架体上，并在第二驱动装置的驱动下转动；第三架体安装于第二架体上，并在第三驱动装置的驱动下直线移动；第四架体安装于第三架体上，并在第四驱动装置的驱动下直线移动；第五架体安装于第四架体上，并在第五驱动装置的驱动下转动；焊接机构安装于第五架体上；控制系统分别电性连接于上述各个驱动装置。本实用新型可以改善现有焊接机头姿态无法灵活调整的问题。