本实用新型提供了一种丝杆支撑装置和机床，包括丝杆支撑和连接轴；丝杆支撑用于支撑丝杆传动副中的丝杆；连接轴与丝杆相互垂直，丝杆支撑可以围绕连接轴做圆周旋转；丝杆支撑能够在丝杆传动副中的旋转丝母组合经过时脱离丝杆，并且在旋转丝母组合经过后恢复对丝杆的支撑。本实用新型提供的丝杆支撑装置和机床主要适用于丝母旋转的丝杆传动系统，安全可靠，有效地解决了丝杆水平放置使用时产生的下垂问题，还可以调节丝杆支撑与丝杆之间的支撑力，并且丝杆支撑不会与丝杆产生摩擦，避免了丝杆温升及丝杆支撑磨损的现象出现。