本实用新型公开了一种机加线抽检站用推拉式取放件装置，属于检测装置技术领域。包括固定在底板两端的前面板和后面板，底板上表面设有可拆卸的托盘，所述托盘上设有定位销，底板底部滑动连接滑台，滑台底部连接高度调整杆，高度调整杆底部连接横向位置调整板，横向位置调整板两端底部设有夹紧块，夹紧块通过螺栓设置于横向位置调整板底部，固定架顶部被夹持于夹紧块与横向位置调整板之间，横向位置调整板上开有条形孔，螺栓贯穿所述条形孔并螺纹连接夹紧块。本实用新型的有益效果是：底板位置可调，使定位销位置与机械手取放工件位置相匹配，保证抽检工件取放能顺利进行。