本实用新型公开了一种复合式机床上料装置，属于上料设备技术领域。安装座通过电机a驱动与底座滑动连接，减速器连接所述安装座，减速器连接电机b的输出轴，电机b固定连接电机座，电机座连接料叉座，料叉座两端设有料叉a和料叉b。本实用新型的有益效果是：在料叉座两端分别设置料叉，料叉取料后，可缩短给同一机床的上料时间；两个料叉还可以实现给两台同机床上料，节省成本。