本实用新型公开了一种从动式车用螺栓拧松取出落料装置，属于机械设备技术领域。固定在安装板上的气缸a输出端连接位于滑台上的双向浮动装置，滑台与安装板滑动连接，双向浮动装置两端分别设有限位档杆和位于安装板上的限位挡块，滑台上设有连接架，所述连接架上贯穿有拧紧轴，安装板上固定有用于对拧紧轴进行限位的前端挡铁和后端挡铁，拧紧轴连接拧紧枪，拧紧轴端部设有套筒，所述套筒侧部设有与双向浮动装置连接的浮动式衔料装置。本实用新型的有益效果是：利用一个执行器和一套机械结构，将执行器的数量降到最低，极大地节省了成本，同时利用机械结构，精确控制动作顺序，稳定可靠。