本实用新型公开了一种基于液压驱动的三爪定心机构，属于定心机构技术领域。支撑壳体上均布三个卡爪，卡爪通过转轴与支撑壳体转动连接，卡爪侧顶部设有斜面，卡爪底部设有以转轴为圆心的弧面，弧面邻接凸起，所述弧面与固定在支撑壳体上的刮板接触，支撑壳体内设有与液压缸连接的活塞杆，活塞杆中部设有锥形驱动部，所述锥形驱动部的表面与凸起相对设置，活塞杆顶部连接驱动块，所述斜面位于驱动块的外周上。本实用新型的有益效果是：通过活塞杆上的驱动块和锥形驱动部带动卡爪转动，实现卡爪的张开和闭合，结构更加简化，降低成本，方便维护；利用刮板对卡爪表面进行清理，防止废屑进入支撑壳体中，保证装置的正常工作。