本实用新型公开了一种浮动定心供料平台，属于浮动供料装置技术领域。气缸固定在固定板上，固定板两端固定有导向套，导向轴贯穿并活动连接导向套，气缸的输出端连接位于固定板上方的承料板，导向轴顶部与承料板相连，承料板下方设有固定在固定板上的限位柱。本实用新型的有益效果是：承料板可上下浮动，当机械手移动到抓取位置出现上下误差，承料板通过上下浮动纠错，也能使机械手顺利抓取承料板上的工件，提高抓取成功率和自动化工作效率，同时防止硬接触造成的工件损坏。