本实用新型公开了一种立式车铣复合加工中心结构，包括主轴箱、刀具安装头和主机底座，所述主机底座的前方设置有车床主轴，且主机底座的上方设置有X轴驱动丝杆，所述X轴驱动丝杆的上方设置有鞍座，所述鞍座与主机底座的连接处设置有水平线性导轨，所述鞍座的上方中间位置处设置有Z轴驱动丝杆，所述鞍座的上方两端均设置有横向线性导轨，所述鞍座的上方设置有主机立柱，所述主机立柱的前表面中间位置处设置有Y轴驱动丝杆，所述主轴箱安装在主机立柱上靠近Y轴驱动丝杆的前方；一次装夹可完成车削加工、钻铣加工等工作；加工中心主轴在X，Y，Z轴上做恒质量运动，工件安装在车床主轴上做回转运动，便于对工件进行全方位的加工。