本申请涉及一种预约取送件订单的派送方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取预约取送件订单信息，所述预约取送件订单信息包括订单生成时间、取件时间和起点地址；根据起点地址的预设范围内的历史空闲行程车辆数据确定订单生成时间到取件时间中的预设时间段的预测空闲行程车辆数据；所述预设时间段与所述起点地址的预设范围相匹配；根据所述预测空闲行程车辆数据从所述预设时间段中确定向当前空闲行程车辆发送订单信息的发送时间；在所述发送时间向当前车辆派送所述预约取送件订单信息，以使所述预约取送件订单信息被接单。使预约取送件订单在相对合适的时间发出，进而使当前空闲行程车辆在相对合适的时间接单并执行取送件任务，如此，可以提高取送件效率和用户的服务体验感。