本发明涉及智能出行技术领域，提供一种线路规划方法、装置、服务端及存储介质，所述方法包括：获取终端发送的出行时间及用以规划出行线路的多个地点的位置信息；依据所述多个地点的位置信息进行出行线路规划，得到途经所述多个地点的初始规划线路；按照预设校验规则，依据所述出行时间对所述初始规划线路进行时间可行性校验得到目标规划线路，并将所述目标规划线路发送至所述终端。本发明通过将出行时间及各种景点游玩时间参数引入实际出游的用车跑动线路中，以规划出满足实际出游需求的旅游线路。