本实用新型涉及一种皮带机清扫装置，其包括设于皮带机出料滚筒出料端机架的刮板清扫器，所述刮板清扫器的刮板内设有沿其长度方向的圆孔，所述圆孔内安装有振动棒，所述振动棒连接振动器，所述振动器上设有变频器，用于调节振动频率，所述皮带机的回程段下方的机架还设有清扫辊，所述清扫辊与出料滚筒采用带传动联动。本实用新型通过所述刮板清扫器配合所述清扫辊对皮带机的皮带进行清扫，当遇到板结的难以清扫的物料时，利用振动棒使刮板产生振动，将板结的物料震碎刮除，再配合所述清扫辊进行彻底清扫，清扫效果好，做到了皮带上基本无残留物料。