本发明涉及游戏开发技术领域，具体的说，涉及一种游戏引擎。该游戏引擎包括用于模拟人体形态的人体模型，人体模型相邻部位通过关节模型连接；关节模型包括第一联接部和第二联接部，第一联接部和第二联接部用于实现相邻部位间的转动和弯折连接；第一联接部具有第一轴和第一轴套，第二联结部具有第二轴和第二轴套，第一轴可转动地设于第一轴套内，第二轴可转动地设于第二轴套内，第一轴套和第二轴套用于与人体模型的对应部位固定连接；第一轴和第二轴上均设有角位移传感器采集信息，采集的信息发送数据处理装置处处理形成用于对游戏模型驱动的数据。本发明通过人体模型演示动作，再通过传感器采集运动信息，提高了游戏引擎的效率，可广泛用于游戏开发技术领域。