本发明提供了一种车辆行为的识别方法、装置、服务器和可读存储介质，车辆行为的识别方法，包括：基于车辆承接来自目标终端的打车订单，获取车辆的移动信息以及目标终端的位置信息；基于车辆的移动信息和目标终端的位置信息满足目标条件，车辆存在拒载行为，通过对存在拒载的车辆的识别，便于对存在拒载行为的车辆进行处理，以减少拒载车辆对用户出行计划的影响。