本实用新型提供了一种平衡车，包括两车轮、设置在两车轮之间的双四边形机构、设置在双四边形机构上的车座底架和设置在车座底架与双四边形机构之间的主动悬挂系统。本实用新型平衡车将车座底架与车轮使用双四边形机构连接，保证了车座底架运动的平衡和稳定性，同时，车座底架和双四边形机构之间设置主动悬挂系统，当平衡车经过复杂的路况、制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化，同时双四边形机构为两车轮相对车架底座提供了一定的位移能力，配合主动悬挂系统使得平衡车能够得以在复杂的路况上使用，大大提高了产品的实用性。