本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种牵引装置以及牵引系统。牵引装置包括：驱动件、传动轮组件、导向组件以及活动组件。传动轮组件与驱动件传动连接，用于带动与其接触的待牵引件。待牵引件绕设于导向组件，用于在导向组件处改变待牵引件的输送方向。导向组件和传动轮组件中的一者设于活动组件，活动组件可带动导向组件与传动轮组件相对移动，使待牵引件的输送方向改变，以改变待牵引件所承受的牵引力。通过上述方式，本实用新型能够通过调节待牵引件的输送方向以调节待牵引件所承受的牵引力，有利于保持待牵引件表面受力均匀，并且能够简化牵引装置的结构。