本发明公开了一种带有姿态检测的智能渔轮，包括控制单元，以及与控制单元通信连接的姿态检测单元，姿态检测单元包括陀螺仪和加速度计；S1，当需要抛投鱼竿时，设定目标距离；S2，姿态检测单元建立三轴坐标系，并测量三轴的角速度、三轴加速度；S3，控制单元采集姿态检测单元的测量值，从而获得此时鱼竿的角度；控制单元根据目标距离计算出抛投时的抛投角、出线时的速度。本发明还公开一种包括电源管理模块、刹车单元、测速单元、姿态检测单元、无线通信模块、显示模块、控制单元的带有姿态检测的智能渔轮。