本实用新型提供一种转向复位结构及车辆，包括复位块、旋转块和用以同轴连接所述复位块与所述旋转块的转向连接组件；还包括两个气弹簧，两个所述气弹簧竖直安装于车架且分别设于所述复位块的左右两个轴承的正下方；所述旋转块通过两个关节轴承分别连接后轮左摆臂和后轮右摆臂。本申请可以实现转向及复位时的后轮组件小幅度顺滑摆动以及快速精准复位。