本实用新型提供了一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其中设备包括抓枪机构，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部连接至一机械臂的末端，第二连接部设置有至少一弹性卡爪；充电枪，一端设置有连接盘，其上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，充电枪的另一端设置有充电插头，侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。通过采用本实用新型，抓枪机构可以抓取充电枪，也可以与充电枪分离，从而实现一台自动充电装置可以为多个汽车同时充电，并在自动充电装置出现故障的情况下，仍然可以手动充电。