本公开涉及一种用于确定车辆能源补给位置的方法、计算设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取待能源补给车辆的能源补给插口的高度；调整能源补给设备的机械臂的末端至第一高度；以预定步距角度依次调整第一夹角，获取末端在横向最远位置的第一位置信息和在横向最近位置的第二位置信息；调整机械臂的末端至至少一个第二高度；针对每一个经调整的第一夹角，获取末端在横向最远位置的第三位置信息和在横向最近位置的第四位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息，生成能源补给设备的可操作坐标空间区域，以用于确定车辆能源补给位置。本公开能够无需人工辅助，精准并及时地指示合适的车辆能源补给位置。