本实用新型公开了一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，包括底板，底板顶端的中部固定设有机械升降座，机械升降座的顶端固定设有减速电机，减速电机的输出端固定设有转轴，转轴的顶端固定设有转盘，转盘的顶端固定设有第一机械臂，本实用新型通过设有减速电机、转轴、转盘、第一机械臂、固定块、电动伸缩杆、第二机械臂、连接件、夹具，减速电机工作带动转盘转动，进而带动第一机械臂转动，至第一机械臂转动转动至与生猪位于同一水平位置，然后通过电动伸缩杆带动连接件移动，再配合夹具对内脏进行抓取，通过这种方式自动对生猪内脏进行抓取，无需人工手动操作，整个抓取过程省时省力，大大节省人力，操作便捷。