本发明公开了测量事故车辆底盘硬点尺寸的直接测量方法，专用设备包括两个激光式水平仪，以及一个辅助水平仪，水平仪和辅助水平仪的侧面安装水平放置的主激光发射管、激光接收管，主激光发射管的控制线与单片机的信号输出端链接，使用专用设备进行车身底盘硬点测量时，由传统的直接测量方式改为分类测量，当被测点下方无遮挡物时，由两个水准仪确定被测点中心位置，并由激光发射器、激光接收器、单片机测出被测点距离，被测点的高度对测量精度无影响，测量速度快，测量精度高；当其中一个被测点下方被遮挡时，通过加入辅助水准仪，利用矩形原理实现等效测量，且不需要拆除车身上其他部件，有效提高了测量速度和精度。