本实用新型公开了一种无人机起落架弹簧式缓冲结构，起落架包括两根对称于无人机中心平面设置的起落支架，起落支架通过对钢管折弯形成横向接地管段和纵向支撑管段，纵向支撑管段的上端部通过缓冲结构与机架平台连接，缓冲结构包括基座管、导杆、缓冲弹簧及活塞，缓冲弹簧夹设于基座管和纵向支撑管段中，纵向支撑管段上端设导向孔，活塞可滑设于导向孔内，沿活塞轴向贯穿的数个气孔，气孔总面积小于导向孔横截面积；该缓冲结构的缓冲弹簧回弹时带动活塞猛然上行，为保持活塞两侧气压平衡，空气通过其上气孔交换，由于气孔面积小于导向孔横截面积，快速上行趋势受气孔内空气交换的速率影响而被减缓，从而达到阻止缓冲弹簧猛然回位的上行动作。