本实用新型公开了一种新型无人机机臂折叠机构，包括折叠管组和滑动套设于折叠管组外的滑套，折叠管组外圆周面具有锁定锥度，滑套上具有相应内锥孔，折叠管组包括第一折叠管件和第二折叠管件，第一折叠管件与第二折叠管件可转动连接，展开状态时，第一折叠管件和第二折叠管件中轴线共线，滑套滑至第一预设位置，内锥孔与锁定锥度紧密连接，连接纵截面位于内锥孔内，折叠状态时，滑套滑至第二预设位置，连接纵截面位于内锥孔外，第二折叠管件与第一折叠管件中轴线夹角不大于90°；该折叠机构可对机臂进行部分折叠收纳，减小无人机横向方向总体尺寸，易于携带，且其结构简单，仅通过轻松简单的滑动滑套，便可提供足够强度的锁紧力，易于进行锁定。