本实用新型公开了一种无人机起落架磁铁式缓冲结构，起落架设置在机架平台正下方，包括两根对称于无人机中心平面设置的起落支架，起落支架的两上端部通过缓冲结构与机架平台连接，缓冲结构包括固定在机架平台下方的基座管、嵌设于基座管下端的上环形磁铁、与上环形磁铁相反极性设于其下方的下环形磁铁，起落支架上端部设有缓冲孔，基座管下端插入缓冲孔内并可在其内滑动，并通过其上的上环形磁铁与固定在缓冲孔内的下环形磁铁之间的相斥磁力对其进行弹性支撑；该缓冲结构整体结构简单，易于组装，通过磁性斥力吸收下冲力和缓冲下行惯性，完成落地缓冲动作，可满足无人机落地缓冲需求，具有该缓冲结构的起落架结构紧凑，制造成本低，使用可靠性高。