本实用新型公开了一种水冷散热的电机结构，包括电机和电调，电机包括机体、支撑套及电机固定结构，电调位于电机一侧，还包括水冷散热系统和固定总成，水冷散热系统、电机和电调通过固定总成固定在臂管上，水冷散热系统包括冷却泵、与电机底端接触连接的冷却套及与冷却套两端连通的两循环水管，支撑套一侧开设连接槽，冷却套为具有两接头的环形冷却方管，冷却方管嵌设于支撑套内并与机体底端面接触连接，两接头向支撑套一侧延伸出连接槽外通过循环水管与冷却泵连接；该电机结构设置水冷散热系统，克服风扇局部散热和翅片散热面积受限等缺陷，更适用于无人机电机的散热需求，通过冷却套内循环的冷却水可迅速带走电机热量，防止其过热。