本发明公开了一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器，包括连杆、滑动杆、外筒、调节堵盖一、弹簧一、挡圈一、调节堵盖二、弹簧二和挡圈二。所述连杆与滑动杆螺纹连接，滑动杆穿入外筒中，弹簧一和弹簧二置于滑动杆和外筒的空隙间，弹簧一和弹簧二之间设有挡圈一和挡圈二，调节堵盖一和调节堵盖二通过螺纹连接在外筒两端。本发明所述减摆器消除了传力间隙，可以调整向前/向后预阻尼，调整方便快捷，本发明结构简单、加工制作成本低，体积小、重量轻，筒内不填充油液，不会有传统油液减摆器的漏油问题，降低了制造维护成本。