本发明公开了一种基于协作通信技术的移动台自动伸缩天线，它包括天线部分和移动台，所述移动台设置有天线安装孔，当天线部分不动作时，所述天线部分容置于所述天线安装孔内；其中，所述天线部分包括：自伸缩天线组件，所述自伸缩天线组件包括天线主体和第一伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构与天线主体相连接，以便当所述第一伸缩驱动机构动作时，第一伸缩驱动机构驱动天线主体做上下伸缩运动；第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构与自伸缩天线组件相连，以便当所述第二伸缩驱动机构动作时，第二伸缩驱动机构驱动自伸缩天线组件做上下伸缩运动。本发明可以提高强弱改变的自由度，自由调节信号的强弱的大小以及信号接受的范围。