本实用新型涉及一种全向牵引电动门，包括门体和设置在门体一端的机头，所述机头包括机头壳体和设置在机头壳体内的全向牵引机构，所述的全向牵引机构包括底板组件和麦克纳姆轮组件。门体的选型包括电动伸缩门体、电动平移伸缩门体或电动折叠门体。本实用新型的电动门安装了依靠麦克纳姆轮原理设计的全向牵引机头，该机头可以在既定程序驱动下完成各个方向的运动；在电动伸缩门、电动平移伸缩门开门后可九十度摆动至与伸缩方向垂直位置，有效解决了开门后仍然占用通道宽度的问题；同时，本实用新型的全向牵引机头解决了电动折叠门开门时需要侧向推力解除死点的问题。