本实用新型涉及伸缩平移平开门，包括门尾立柱组件，伸缩门体组件和机头组件，门尾立柱组件与通道一侧的地面固定，伸缩门体组件的一端与门尾立柱组件通过铰链铰接，伸缩门体组件的另一端连接机头组件；伸缩门体组件包括多组门体单元，多组门体单元之间依次连接并可相对滑动伸缩，在每组门体单元下端均设置一组被动麦克纳姆轮组；机头组件包括机壳和底座，底座上设置一组主动麦克纳姆轮组，主动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮和单独驱动它们的两组电机，电机通过链轮和链条与麦克纳姆轮连接。本实用新型开门后可九十度至一百八十度摆动，有效解决了开门后仍然占用通道宽度的问题。