本实用新型提出了一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，属于输送、物流运输领域。解决了自动化装车、自动化装车时间较长的问题。该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本实用新型一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。