本实用新型提供了一种钩针式机械手，属于物流机械领域。解决了现有机械手容易使料袋破损严重造成物料的散落、拆垛效果差及传统拆垛机械手无法在空间受限的情况下正常使用问题。它包括上连接框架、下连接框架、钩针摆动装置、压袋组件和钩针组件，下连接框架装在上连接框架下侧，钩针摆动装置安在下连接框架上，压袋组件装在下连接框架的最下端，钩针组件安装在钩针摆动装置的旋转轴上；压袋组件作用料袋表面使更多钩针作用到料袋上，钩针摆动装置带动钩针组件转动对料袋勾起；钩针摆动装置包括旋转轴Ⅰ、旋转轴Ⅱ和摆动组件，摆动组件设置两组，两组摆动组件分别用于驱动旋转轴Ⅰ和旋转轴Ⅱ转动。本实用新型适用于起重、码垛、拆垛和装载。